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電動推杆系統辨識的基本概念

       在以上各草分析中v都蘊涵著一個假設╃╃,即已經知道系統的數學模型◕▩。也只有別道了系統的數學模型╃╃,才可能對系統進行分析╃╃,改善系統的效能╃╃,預測系統的運動╃╃,進而可對系統實施好控制◕▩。事實上╃╃,不僅在丁程技術中需要建立有關係統(包括過程₪◕、裝置等)的數學模型╃╃,而且在自然科學(天文₪◕、地理₪◕、物理₪◕、化學等)₪◕、社會科學(經濟學₪◕、人口學等)乃至思維科學領域╃╃,都需要經億有關係統的數學模型◕▩。
       建立物理系統的數學模則╃╃,為人們熟知的方法是分析力法◕▩。這在第╃₪↟│·:—章已討論過╃╃,即利用各學科領域提出的物質和能量守恆性₪◕、連續性原理或其他有關物理定律或有關客觀規律以及系統的納構勺引數╃╃,推演出系統酌數學模壩╃╃,們是這種方法僅適用於很簡單的系統╃╃,而且往往需作大量的假設◕▩。對複雜的系統╃╃,出於人們對其結構₪◕、引數和支配運動的機理不很瞭解╃╃,甚至根本不瞭解╃╃,所以就難丁用甚至不可能用分析方法建立這類系統的數學模則◕▩。因此╃╃,透過實驗利用系統的輸入—輸比訊號來建立系統數學模型的理論和方法  一“系統辨識”就越來越引起人們的重視◕▩。日前╃╃,“系統辨識”已成為一門其重要的學科◕▩。

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